1、光柵尺測(cè)長(zhǎng) 
　　基本原理是：鋼管兩頭外側(cè)別離設(shè)置兩個(gè)固定長(zhǎng)度的光柵尺，使用無(wú)桿氣缸股動(dòng)光柵尺接近鋼管兩頭，使用光的干涉現(xiàn)象完成對(duì)鋼管長(zhǎng)度的丈量。
　　特點(diǎn)是準(zhǔn)確度高。但光柵尺價(jià)格昂貴且保護(hù)艱難，對(duì)塵埃和場(chǎng)所振蕩的影響很靈敏。 
　　2、攝像機(jī)測(cè)長(zhǎng)。 
　　攝像機(jī)測(cè)長(zhǎng)是使用圖畫處置完成鋼管長(zhǎng)度丈量，其原理是在鋼管運(yùn)送輥道某一段上裝置等間隔的一系列光電開關(guān)，在另一段上加光源和攝像機(jī)。當(dāng)鋼管經(jīng)過這一區(qū)域時(shí)，能夠依據(jù)某一處光電開關(guān)經(jīng)過攝像機(jī)吸取圖畫在屏幕上的方位來(lái)斷定鋼管長(zhǎng)度。 
　　特點(diǎn)是可完成在線丈量，鋼管在經(jīng)過測(cè)長(zhǎng)區(qū)域時(shí)即可取得長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，無(wú)間隔。缺乏是：若是不必特設(shè)光源照耀，鋼管就會(huì)遭到外界光的攪擾，而選用特設(shè)光源后因?yàn)殇摴茉诘估夂蠊芏肆炼雀叨鴮?duì)光線的反射很強(qiáng)，簡(jiǎn)單形成讀數(shù)差錯(cuò)。 
　　3、編碼器測(cè)長(zhǎng) 
　　原理是在油缸處裝置編碼器，使用油缸推進(jìn)鋼管在輥道上運(yùn)動(dòng)，在另一側(cè)裝置等間隔的一系列光電開關(guān)，當(dāng)鋼管被油缸推進(jìn)管端碰到光電開關(guān)時(shí)，從記載的編碼器讀數(shù)，換算出油缸的行程，這樣能夠計(jì)算出鋼管的長(zhǎng)度。 
　　特點(diǎn)是測(cè)長(zhǎng)時(shí)需求將鋼管升起。此外，光電開關(guān)檢測(cè)也存在必定差錯(cuò)，能夠需求充沛丈量。 
　　4、改進(jìn)型編碼器測(cè)長(zhǎng) 
　　這種辦法是一種直接丈量辦法，經(jīng)過丈量鋼管兩個(gè)端面與各自基準(zhǔn)點(diǎn)之間的間隔，直接測(cè)出鋼管長(zhǎng)度。在鋼管兩頭各設(shè)置1臺(tái)測(cè)長(zhǎng)小車，初始方位為零位，間隔為L(zhǎng)。然后移動(dòng)編輯器長(zhǎng)度到各自鋼管管端的行走間隔（L2、L3），L-L2-L3，即為鋼管的長(zhǎng)度。 
　　這種丈量辦法克服了鋼管體積巨大，出產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境雜亂，丈量組織無(wú)法穿越鋼管下部支撐臺(tái)架等艱難。這種辦法操作便利，丈量精度在±10mm以內(nèi)，重復(fù)精度≤5mm。